
Este repositório contém o aztarna da Alias Robotics, uma ferramenta de footprinting para robôs.O Alias Robotics oferece suporte a fabricantes de robôs originais, avaliando sua segurança e melhorando sua qualidade de software. De maneira nenhuma encorajamos ou promovemos a adulteração não autorizada de sistemas robóticos em execução. Isso pode causar sérios danos humanos e danos materiais.
Para ROS
- Uma lista dos nós ROS presentes no sistema (editores e assinantes)
- Para cada nó, o topis publicado e assinado inclui o tipo de tópico
- Para cada nó, os serviços ROS que cada um dos nós oferece
- Uma lista de todos os parâmetros do ROS presentes no servidor de parâmetros
- Uma lista das comunicações ativas em execução no sistema. Uma única comunicação inclui os nós do editor / assinante envolvidos e os tópicos
Para SROS
- Determinando se o sistema é um mestre SROS.
- Detectando se a configuração de demonstração está em uso.
- Uma lista dos nós encontrados no sistema. (Modo estendido)
- Uma lista de políticas de permissão / negação para cada nó.
- Tópicos publicáveis.
- Tópicos subscritos.
- Serviços executáveis.
- Parâmetros legíveis.
Para roteadores industriais
- Detecção de roteadores industriais eWON, Moxa, Sierra Wireless e Westermo.
- Verificação de credencial padrão para roteadores encontrados.
Instalando
para produção
Direcly do PyPi
pip3 install aztarna
ou do repositório:
pip3 install .
Para desenvolvimento
pip3 install -e .
ou
python3 setup.py develop
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Download[/sociallocker]